1930年早春，烟台历史上第一条城市公交车线路面世。在东起东山烟台车站坐车到黄城在哪里下车，西至通伸村，全程4.5公里的狭窄街道上，3辆老式福特汽车拐弯抹角分头前行。
市民纷纷站到路边翘首观望，无奈手头拮据；而在衣食无虞的阶层眼里，人力车远比在街旁等公交更为舒适、便捷。
如此这般，令艰难启程的公共交通汽车刚上线便陷入尴尬境地。客源不足，微利难保，经营者寝食不安。至1937年，“营业公共汽车社”壮志未酬，便关门停业。
1962年，烟台市公共汽车公司正式成立，9辆客车、4辆代客货车支撑起了一条市内线路和五条近郊线路。
1989年，中巴车在全市蔓延。2005年，中巴车完成历史使命，彻底退出港城公交舞台。
2007年烟台车站坐车到黄城在哪里下车，30辆环保型公交大巴车，取代原来的1路公交车。因为这种车是北京奥运期间使用的车型，被称为“奥运车”。2008年，8路、2路、47路、42路进行了天然气公交车置换，并开通了33路天然气公交线。
2011年，17路双层观光巴士首航，迅速成为烟台公交最为火爆的旅游观光线路。烟台最美的海边风光，尽在17路。上下两层，体验在高处瞭望大海的感觉。17路承载着烟台一代又一代人的情怀，坐上17路，沿滨海大道一路走下去，最美的海景风光尽收眼底。
2015年，以海洋、文明、烟台山、养马岛、昆嵛山、蓬莱阁为主题的6辆彩绘3D公交车上路。
2017年，12米长的“中国红”纯电动空调公交车驶入南大街，烟台公交开启了清洁能源新时代。
