看到别人的机器人跳来跳去，萨姆·奥特曼有些着急。
过去的一年里，科技公司最喜欢的事情就是时不时地安排自家的机器人“表演”——有时在叠衣服，有时在剥黄瓜，或者在打招呼~凹造型，或者开派对倒茶和水。
但对于OpenAI来说，早在2021年，他们就悄悄解散了机器人团队，因为缺乏用于训练机器人的数据，阻碍了研发。
“不舍”是第一生产力。准备出手的OpenAI首先投资了现有的机器人公司，然后重新启动了内部机器人团队。就在圣诞节前夕，外媒透露OpenAI正在考虑开发一款人形机器人。
OpenAI，欢迎回到机器人世界
OpenAI在过去两年投资了3家机器人软硬件公司。
2023年，OpenAI领投了挪威机器人初创公司1X。 1X主要开发轮式机器人，其上半身像人类，下半身像自动滑板车。
产品EVE机器人主要用于仓储和包装。干活的时候，脸上挂着清晰却傻乎乎的笑容，脚上踩着风火轮，手上两指冥想。仅凭不拖延和情绪稳定，我一生中永远无法学到这一点。
为了让EVE看起来更加“亲民”，给它穿上了针织连体服。如果仔细看的话，可以看到胸肌和臀部（我非常怀疑里面是不是有一个活人）。恐怖谷在哪里？纯粹 一个纯粹的有趣的人。
看起来像是辞职后收拾东西的我丨1X-tech
如今，EVE内置了更加复杂的指挥和动作库系统，同时也承担了一些室内存储任务。
今年8月，1X推出了新款机器人NEO Beta，它集成了GPT-4o的语音模式，充当管家的角色，做饭、煮咖啡、整理衣服杂物。
今年2月，OpenAI投资了另一家机器人公司Figure AI。而且笔录很快就递了过来。
3月份，Figure01在演示视频中展示了其具备大语言模型的常识和简单的思维链能力。简而言之，它能听懂、能听、能做。
全铝合金“本体”由数根黑色电热管串联而成。在人类说话之前，它就用磁性的英国口音列出了面前桌子上的所有物品。头戴式显示器中闪烁着加载动画，就好像它真的可以思考一样。
能听懂、能听、能做丨图AI
对于人类的请求，它会被转换成一系列机器人指令并逐步执行，例如“传递一个苹果”、“收集垃圾”、“煮一杯咖啡”——打开咖啡机并对准咖啡胶囊与接口（如果没有对齐，将手动调整，以确保胶囊入库），放置杯子，咖啡冲泡后顺利地提供给人类。
错了请指正|图AI
操作过程中，它还会与人类对话、互动。另一方面，人类在做什么？他只是默默地站在一旁，没有帮忙。
家政先锋丨图AI
就在上个月，OpenAI刚刚领投了对通用机器人模型开发商Physical Intelligence的投资，旨在将通用人工智能带入物理世界，让机器人像人类一样理解环境。
目前尚不清楚他们是否具有概括任务的能力，但他们确实在运动控制方面做得非常细致。两只粗犷朴实的机械臂可以将硬纸板折成饭盒，将短袖短裤折平，将一打鸡蛋整齐地堆放在冰箱里。
不，伙计，我说的时候你就看着？丨体智
认真做事丨体智
这些是OpenAI的外部动作。公司内部，机器人团队也已重新启动。
原机器人团队创始成员Peter Welinder在团队解散后成为OpenAI产品副总裁，负责GPT的API服务。去年8月，Peter成为“新产品探索副总裁”，负责使用OpenAI的模型探索硬件产品，其中之一专注于机器人。
11 月，OpenAI 挖走了 Meta 机器人和消费硬件团队负责人 Caitlin Kalinowski。凯特琳还是许多机器人初创公司的顾问。
一切为了数据
与Figure AI等公司的合作，让OpenAI看到高性能多模态模型如何逐步提升机器人的“智能”水平。
在早期的探索中，OpenAI 建造了一个物理机器人，其中一项研究就是用一只手扭转魔方。回归成为机器人“大脑”最有可能的原因是：为了数据。
上周，OpenAI 前首席科学家 Ilya Sutskever 在 NeurIPS 2024 上表达了自己的观点：大模型预训练方法将走到尽头。也就是说，人类只有一个互联网，互联网的数据几乎已经被大模型学会了。
上述机器人都不是（或无意成为）执行单一重复指令的工业机器人。相反，它们是协作机器人，可以在开放环境中解决开放问题——与机器人协作以及与人类协作。
通过将机器人放置在更真实的环境中，它可以获得更丰富、更多样化的数据。
来自人类特有的“视觉”、“嗅觉”和“触觉”等五种感官的数据，以前需要可穿戴设备来收集，但现在由佩戴无数传感器的机器人来收集——在高效生产的同时，它们收集数据并反馈给更多人。灵活的大脑正在发育。
人们已经思考过机器人能做什么——看，大白、机器猫、阿童木……人们只是在等待。
另一位人形机器人爱好者马斯克表示，不用担心，他预计到2040年，全球将至少有100亿个人形机器人投入使用。据称，这是特斯拉市值有史以来创造的最大蛋糕。
马斯克希望无论走到哪里都带着擎天柱。而且，擎天柱跳舞得和他自己一样快乐。
不知道这一次，谁会先建造通向“通用人工智能”的黑石方尖碑。
