体验过机器人群体汇聚的场景吗？倘若未曾目睹，不妨前往2025年Inclusion·外滩大会专门打造的“机器人小镇”参观一番。
张江机器人谷、漕河泾新兴技术开发区、合肥科大硅谷、成都人形机器人创新中心共同组建了四个机器人展示团体，邀请了四十家具备身智能的知名公司参与，这些公司涵盖了青龙、智元、开普勒、傅利叶等核心制造商，以及帕西尼、无限工坊、爱观视觉等配套企业，超过一百种机器人纷纷展示了各自的专业技能。
接下来，你会在名为“机器人小镇”的地方见到：有个机器人，仅需充电一个钟头，便可以不停地运转八个钟头，它被称作“卷王”；还有全球首个能像人一样走路，并且能够用声音交流的双脚智能仿生恐龙；更有一个智能按摩康复机器人，它能够像传统中医那样，通过观察、听闻、询问和触摸来诊断和治疗。
许多逼真的画面浮现眼前，昔日的幻想逐渐成为现实，前景可期，机器人正迅速进入各行各业，并开始融入普通人的生活。
外滩大会“机器人小镇”。海沙尔摄
从简单场景到复杂环境
来到“机器人小镇”，看见墙上一条很大的“劳动最值得赞扬”标语，幽默地说明了行业当前的新动向，那就是产业链的上下游都在努力攻克技术难题，机器人作为人的“伙伴”很快就会实现。
想喝咖啡的话，可以试试影智科技制作的XBOT Lite 咖啡机，它能在110秒内做好两杯，一天能做超过500杯。需要送快递的话，可以看看推行科技出的Carri FLEX，它有六自由度的单臂机械臂，能够方便地完成抓东西、放东西、按按钮等精细动作。还有即将投入使用的“蓝领”开普勒K2大黄蜂，能够支持“充一次电，工作八小时”的持久动力表现，同时具备双臂合作搬运三十公斤重物的强大负荷功能，适合用于自动化生产、特殊工作环境、科学数据采集等多个领域。
工业机器人关键特性在于其构造能否实现持久作业。“大黄蜂”运用直角坐标结构，可以确保电机温度恒定，使机器人在持续运行时维持可靠状态。上海开普勒机器人有限公司中国区负责人张梅魁透露，开普勒已联合数家行业顶尖企业构建战略同盟，致力于促进人形机器人在工业制造中的实际应用。
“机器人小镇”内的开普勒K2大黄蜂机器人。海沙尔摄
张梅魁曾指出，要让机器人承担更多工作，必须研制更精密的部件。上海汇聚了大量相关领域的制造商，它们正从不同方向同时发力。例如菲零科技在“机器人小镇”展示的一种兼具刚性与柔韧性的“灵巧手”，它不仅拥有可变形的被动柔顺特性，还依靠集成化的感应装置和动力单元，达到了经济实惠的力感与触觉探测效果。爱观视觉科技构建了基于仿生双眼立体视觉的学说，融合视网膜信号处理方式，以及小脑和大脑等部位的信息处理特点，研制出多种高度智能化的仿生双眼视觉系统。
而要让机器人拓展更多工作范围，必须攻克一个关键难题，即如何让机器人在非标准化环境中，掌握分析、判断和应对动态任务的能力，这与过去在固定环境中执行简单重复工作截然不同。
机器人必须具备类似人类的“大脑”，能够自主处理感知信息、支配行动，并且可以独立进行思考、推理、决策等活动。成都人形机器人创新中心的市场总监曹粲透露，自去年起，该中心已成功研发出三十余项核心技术成果，其中包括“国内首个运用扩散架构的人形机器人任务生成式模型”以及“国内首个具备多模态功能的人形机器人任务执行系统”。首台配备其核心自主研发的智能系统的全功能机器人“贡嘎一号”现身“机器人小镇”，它展现出在处理广阔区域和空间转换任务时的卓越分析决策本领。
在名为“机器人小镇”的场所中可以观察到，强化机器人在非标准化场景下的适应能力，将显著增强通用型人形机器人的应用价值，这亦是产业发展的必然方向。智元机器人公司便推出了多种可适用于不同环境的机器人产品。例如远征A2-W型号，该设备配备了多方式感知系统与动态规避装置，可以即时侦测到人员、周转箱体及其他各类障碍物，自行规划行动路线，并对作业状态进行适时修正或中止，借此达成高效协同作业的目标。A2-W是智元工业领域的重要设备，能够执行运输、分类、装配等多项任务，目前已有部分订单投入实际应用。
从有“智商”到有“情商”
往后，机器人或许能辨识更多现实环境里的繁杂情形，并且可能像科幻影片里展示的那样，开始理解人的心思。
机器人小镇现场可以见到，部分企业正在为机器人配备模拟人类感官、表皮之类的装置，逐步让机器人拥有类似人的情感。
理解他人感受是情商的一项重要能力。傅利叶展示的最新款GR—3人形机器人，是专门为互动陪伴而设计的。GR—3不仅外形显得和蔼可亲，还搭载了傅利叶自主开发的整体感应交互装置，该装置包含视觉识别单元，采用结构光与RGB超广角镜头搭配的影像组件，听觉单元由四个具备声源追踪功能的麦克风矩阵构成，触觉感知单元则由散布在头部和身体上的三十一枚感应器组成。
机器人仿佛获得了感知能力，可以提供更富有人情味的反馈和沟通。傅利叶公司相关人员表示，GR-3目前已经开始接受预定，其后续将着重满足两类主要用途。首先是人际互动支持，着重于人与机器之间的情感互动，适合在公共场所、学校等地方使用，能够为独居老人、小孩等人群带来沟通和陪伴；其次是护理协助，在情感支持的基础上拓展服务项目，能够完成日常看护、慢性病处理以及功能恢复锻炼，可以满足医疗机构等单位的实际需要。
情感交流的另一个层面是提供给人心理上的满足感，借助面部神态和口头沟通等方式传递真挚的情感。在仿生人社区中，一个拥有逼真面容的半身人形机械装置引起了众多参观者与她互动的兴趣；此外，该机械还能进行歌唱等才艺展示。
这种新型机器人借助先进的科技手段，实现了多样化的人机沟通方式，它拥有一个活动范围广阔的头颈部位，能够做出丰富多样的动作，并且运用自主研发的智能对话系统，可以模仿人类的情感表达，通过持续与人的互动，逐步掌握对方的个性特点，进而做出更加贴切的交流反馈。
无论科技带来的多模态交互机器人。受访者供图
我们的目标是要创造出富有“活力”的机器人，期待它能洞察人的心思，并且借助和人类相似的鲜活语言，与大家顺畅互动，科技联合创始人兼运营主管胡丽康这样表示，这款机器人未来可以在情感陪伴、教学探索、导览服务等多个场景发挥作用。
社会形态变化，单一生活模式流行，人类情感诉求提升，促使部分公司意识到情感陪伴机器人领域的机遇。例如阿拉丁智能机器人在特定区域首先推出了具备情感互动与心理疏导功能的机器人，这款机器人拥有超过三百种面部表情，能够感知并回应情绪，同时借助人工智能心理系统提供创造性的情感交流体验。芙崽的机器人更像是种收藏品，提供给参观者可以触摸的反馈、模拟的动态效果以及接近真实的体感，能够支持两种交流模式，分别对应特殊沟通方式和普通对话，它会主动安抚人的情绪，充当陪伴的角色。
