特斯拉FSD中国正式上线：城市道路Autopilot自动辅助驾驶功能发布

特斯拉 FSD 搞了一次出人意料的举动，它进行了突然袭击，然后就在国内正式开始推送并上线了。

2 月 25 日有消息称，特斯拉在华正式发布了“FSD 功能”，其软件版本是 2024.45.32.12，更新的名称是城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶。

马斯克此前罕见地透露了 FSD 进入中国所面临的双重困境，让人感觉特斯拉会继续延迟交付。2025 年 2 月初，在特斯拉的财报电话会议中，马斯克提及 FSD 进入中国存在两大挑战，其一为在华的训练数据无法出境，其二是美国不允许 FSD 在华进行训练。

对此，特斯拉目前的解决办法很直接。特斯拉的 FSD 通过短视频来进行训练。马斯克称，特斯拉会在互联网上寻找一些中国道路的视频，接着将这些视频拿去给 FSD 先进行训练。即便如此，马斯克已经察觉到了中国道路的复杂程度，他觉得其中一项挑战是中国的公交专用车道，马斯克把它形容为“非常复杂”。

这次 FSD 在国内正式进行推送，这无疑会给原本就已经处于白热化状态的国内智驾之战，再增添一把火。

一、FSD，悄悄地来了

特斯拉官方把旗下的辅助驾驶软件产品分成了两种。一种是 Autopilot，它此前已在中国市场上线，能够提供定速巡航、车道保持等基础 L2 辅助驾驶功能。另一种是 Full Self-Driving。

FSD 对应着更高阶的智驾功能，它很早就开放了订阅，然而却始终没有正式对中国车主开放使用。

今天，特斯拉表明了态度，会在 2024.45.32.12 这个软件里进行分批次的更新。更新之后，主要会新增以下 4 个核心功能，分别是：

极客公园查看了特斯拉的官网，发现特斯拉官网中对应的自动变道功能、自动辅助转向功能以及识别交通标示等功能，这些功能都属于 FSD 所对应的进阶功能。

特斯拉此前已通过 OTA 升级释放了与 FSD 对应的泊车场景功能，其中包括自动泊车和高级智能召唤。

本次 OTA 升级的内容，都是特斯拉 FSD 软件所对应的功能。图片来源为特斯拉官网。

特斯拉在本次 OTA 升级的通知里，依旧将本次更新称作“对现有 Autopilot 功能的 OTA 升级”。然而，实际上已经正式把 FSD 对应的功能下放了。

极客公园拨打了特斯拉中国的 400 客户热线，得到的答复是：当下之前进行过升级的相关功能，会优先推送给那些搭载了特斯拉最新 AI4.0 硬件的车型。并且，车主只有订阅了特斯拉 FSD 功能，才能够使用相应的服务。

特斯拉 AI4.0 与纯视觉智驾硬件方案相对应。然而，特斯拉官方并未公布具体搭载 AI4.0 的车型车次名单。去年 12 月，特斯拉中国区总经理陶琳曾表明，当下中国市场在售的所有车型都搭载了 AI4 芯片。

目前，特斯拉 FSD 在国内的订阅价格是 6.4 万元，并且只提供一次性买断这一种选择。购买了 Autopilot 增强版辅助系统（买断费为 3.2 万元）的车主，当下不能使用上述的 OTA 功能。搭载其他硬件版本的车辆目前也没有推送相关的功能。

尽管特斯拉官方足够低调，但FSD这次真的来了。

二、特斯拉又一次成为“鲶鱼”

对于特斯拉FSD入华，国内玩家普遍持欢迎态度。

华为的常务董事是余承东，他同时担任终端 BG 的董事长以及智能汽车解决方案 BU 的董事长。此前，余承东多次提到特斯拉的 FSD，并且表示自己有信心赢得竞争。2024 年 5 月，在问界新 M7 焕新发布会上。余承东称华为团队前往了美国旧金山以及加拿大多伦多等地进行测试。从测试结果来看，当特斯拉 FSD 进入中国之后，华为有信心能够战胜对手。并且他还表示，特斯拉 FSD 做得很出色，其方案不依赖高精地图，然而他们的方案更为优秀且更安全。

余承东在 2024 年 8 月享界 S9 发布会上称，他去了美国并体验了特斯拉 FSD。他认为特斯拉 FSD 的上限很高，但下限很低。在路上，那些停着的白色和绿色货车在不减速的情况下直接撞上，可能是因为它把这些货车识别成了白云和树木。一旦出现这样的问题，就会导致车毁人亡。

2024 年 11 月，小鹏汽车的董事长何小鹏以及 CEO 在接受媒体采访时作出了表示。他指出，如果特斯拉的 FSD 技术进入中国，那么将会对像小鹏汽车以及华为这样的智能驾驶公司产生积极的影响。这种影响不仅会推动自动驾驶行业迅速地发展，而且还会促使消费者获得质量更优的产品。

2025 年 1 月，地平线的副总裁以及首席架构师苏箐讲道。若抛开与人类的比较，在今日你若一定让他找一个对标对象，他还是会挑选 FSD。因为他实实在在地觉得特斯拉整个团队的素质以及创新精神值得令人敬佩。他自己亲自尝试过后，能够看到他们在技术方面有着很多独特之处，甚至在某些地方有着断代式的领先。

焕新Model Y的智能驾驶|图片来源：特斯拉中国官网

特斯拉 FSD 进驻中国，会致使中国汽车市场进入智能驾驶的全面争斗。

一般认为，智能化比电动化落后两三年。电动化的渗透率已接近 50%，然而，搭载高阶智驾系统的车型占比仅不到 10%。

比亚迪不久前正式推出了“天神之眼”高阶智能驾驶系统。此次上市了 21 款新车，这些新车覆盖了王朝网和海洋网两大系列。其中，还有价格亲民的 7.88 万元的海鸥。

比亚迪主打普惠。特斯拉 FSD 如华推动高阶智驾突破天花板。

地平线的创始人兼 CEO 余凯博士曾表明，智能驾驶在 2025 年将会迎来真实的转折点。在接下来的三年里，智驾体验将会步入“脱手开”的时代，同时智驾行业也将进入竞争的重要时期。这其中的背后原因是多模态大模型、端到端训练以及算力等方面取得了进展，这些进展为智能驾驶的普及与突破提供了基础条件。

特斯拉 FSD 进入中国会给中国智能驾驶产业带来“鲶鱼效应”，促使竞争格局加快分化。华为、小鹏、理想等企业，因为有着强大的端到端技术能力以及持续的研发投入，所以已经拥有了和特斯拉直接竞争的实力，并且能够凭借快速的技术迭代来应对竞争。目前，华为的 ADS 3.0 系统达成了车位到车位的全自动驾驶这一成果。小鹏的 XNGP 系统凭借自身卓越的性能以及良好的用户体验，使得其订单占比达到了 70%以上。

部分技术基础薄弱的合资品牌以及腰尾部车企与之相比可能会承受较大压力。尤其是在高阶智能驾驶方面，这些企业或许不得不放弃自行研发而转向供应商，亦或是转向低端辅助驾驶市场。

从中长期的角度来看，自主品牌会持续积累数据并且进行算法迭代，逐步让自身与特斯拉之间的差距变小。其中，像华为、小鹏这类具备较强技术研发能力的企业，有很大可能在局部的领域实现对特斯拉的超越。在 2020 年的时候，特斯拉 Model 3 实现国产化之后，推动了中国新能源市场从由政策驱动转变为市场驱动，也促使了比亚迪、蔚小理、问界、小米等实力强劲的玩家诞生。

特斯拉 FSD 经过数年的等待后，终于在中国市场落地。这一举措会增强特斯拉在国内市场的竞争力，还会加速中国新能源汽车竞争格局的转折。从单纯的电动化竞争转变为智能化的比拼，多年来所说的中国新能源汽车“下半场”正式开始了。更重要的是，这一步是智能驾驶技术普及的前奏，同时也是对燃油车市场的最后一击。